04@周报——固定的北京出差

本篇是对 2026.06.22 ~ 2026.06.28 一周总结。

固定的北京出差

当上周得知要到北京出差，立马感受到熟悉。毕竟工作两年以来，每年夏天都会来北京出差。而这次，虽然已经换了公司，但节奏居然也顺延下来了。当我回顾这第一次跳槽，也没有像其他人生重大事件一般带来的印象深刻，可能是因为阴差阳错只 gap 了一天的原因吧。想来我是没有刻意去 push 自己的，但人生节奏莫名之中竟如此紧凑：毕业到工作 gap 一天，换工作 gap 一天。

仍然是紧张的攻坚状态，但确实是两种完全不同的工作氛围。我总觉得自己是一个敏感的人，但是在工作以及压力面前，钝感力又出奇的强，确实天生牛马体质。来的路上高铁定的太晚，导致只能买到无座票，当询问乘务有没有可能会有空座，乘务都笑了，牛马专列是不会有这样的机会的。不过这倒也是个契机，坐在行李箱上的四个多小时，我终于是把拖拉了一个月的黄仁勋传看完了。这位把英伟达打造为世界最高市值公司的 CEO，狂热、专注、独具慧眼又性格暴躁，交替强化了我对于取得成功所需要具备品质的看法。

上一次来北京主打一个擦边观光，没买到故宫票就上景山遥望故宫，进不了天安门广场就骑共享单车一溜烟通过。这次想好好看一下鸟巢，恰逢周董首次鸟巢演唱会，周围满满当当的粉丝，最终也只是远远的观摩了一下这个时代标志。来北京最开心的事情应该是见朋友了，和许久未见的朋友们讲述着开心与烦恼。

Dummy

虽然整个机械臂就是 Dummy 的复刻，但我还是想把它做成我的专属，做出我想要的 feature。我也想为自己热爱的事情付出100%的精力。由于目前在出差，更多是做一些软件类的工作，在 codex 老师的帮助下，目前把 fusion 中的组件都建立了关联，并且导出到 Mujoco 中进行初步仿真，且连接上刚买的 xbox 手柄，预期未来通过手柄控制来采集数据。